Analysis of Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Catching-a-ball Tasks
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Task Readiness Impedance in Human Arm Movements for Virtual Ball-Catching Task
The dynamic characteristics of human upper extremities can be modeled with mechanical impedance. Although many studies have been reported on the human hand impedance properties in static tasks with arm posture maintained, there are no reports for human arm movements in dynamic tasks including interactions with environments. The human impedance should be regulated before motion in some tasks. In...
متن کاملBio-mimetic impedance control of robotic manipulator for dynamic contact tasks
A human performs a variety of skillful movements by adjusting dynamic characteristics of his or her musculoskeletal system according to a task involved. Such characteristics of human movements can be described by mechanical impedance parameters. If the regulation mechanism of human impedance properties during the task can be clarified and modeled, there is a possibility that human skillful stra...
متن کاملTeleoperation for a ball-catching task with significant dynamics
In this paper we present ongoing work on how to incorporate human motion models into the design of a high performance teleoperation platform. A short description of human motion models used for ball-catching is followed by a more detailed study of a teleoperation platform on which to conduct experiments. Also, a pilot study using minimum jerk theory to explain user input behavior in teleoperate...
متن کاملa time-series analysis of the demand for life insurance in iran
با توجه به تجزیه و تحلیل داده ها ما دریافتیم که سطح درامد و تعداد نمایندگیها باتقاضای بیمه عمر رابطه مستقیم دارند و نرخ بهره و بار تکفل با تقاضای بیمه عمر رابطه عکس دارند
a swot analysis of the english program of a bilingual school in iran
با توجه به جایگاه زبان انگلیسی به عنوان زبانی بین المللی و با در نظر گرفتن این واقعیت که دولت ها و مسئولان آموزش و پرورش در سراسر جهان در حال حاضر احساس نیاز به ایجاد موقعیتی برای کودکان جهت یاد گیری زبان انگلیسی درسنین پایین در مدارس دو زبانه می کنند، تحقیق حاضر با استفاده از مدل swot (قوت ها، ضعف ها، فرصتها و تهدیدها) سعی در ارزیابی مدرسه ای دو زبانه در ایران را دارد. جهت انجام این تحقیق در م...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 2001
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/sicetr1965.37.770